ALGÈBRE ET GÉOMÉTRIE
PC-PSI-PT
Cours, méthodes et exercices corrigés
Jean-Marie Monier
Professeur en classe de Spéciales
au lycée La Martinière-Monplaisir à Lyon
CHAPITRE 1 Compléments d’algèbre linéaire 3
1.1 Espaces vectoriels 4
1.1.1 Familles libres, familles liées, familles génératrices 4
1.1.2 Sommes, sommes directes 4
1.2 Applications linéaires 9
1.2.1 Théorème d’isomorphisme 9
1.2.2 Interpolation de Lagrange 10
1.2.3 Théorème du rang 11
1.3 Dualité 13
1.3.1 Généralités 13
1.3.2 Hyperplans 14
1.3.3 Bases duales 16
1.4 Calcul matriciel 22
1.4.1 Trace 22
1.4.2 Blocs 27
Déterminants 35
2.1 Le groupe symétrique 36
2.1.1 Structure de Sn 36
2.1.2 Transpositions 36
2.1.3 Cycles 39
2.2 Applications multilinéaires 41
2.2.1 Généralités 41
2.2.2 Applications multilinéaires alternées 41
2.3 Déterminant d'une famille de n vecteurs
dans une base d'un ev de dimension n 43
2.3.1 Espace n(E) 43
2.3.2 Propriétés 44
2.4 Déterminant d'un endomorphisme 45
2.5 Déterminant d'une matrice carrée 46
Cours
CHAPITRE 2
IV
2.6 Développement par rapport à une rangée 49
2.6.1 Cofacteurs et mineurs 49
2.6.2 Comatrice 53
2.7 Calcul des déterminants 55
2.7.1 Déterminant d'une matrice triangulaire 55
2.7.2 Manipulation de lignes et de colonnes 55
2.7.3 Cas n = 2, n = 3 58
2.7.4 Déterminant de Vandermonde 59
2.7.5 Déterminant d’une matrice triangulaire par blocs 60
2.8 Orientation d'un espace vectoriel réel
de dimension finie 64
2.9 Supplément : Rang et sous-matrices 65
2.10 Systèmes affines 68
2.10.1 Position du problème 68
2.10.2 Résolution dans le cas d’un système de Cramer 69
Réduction des endomorphismes
et des matrices carrées 73
3.1 Éléments propres 74
3.2 Polynôme caractéristique 79
3.3 Diagonalisabilité 86
3.4 Trigonalisation 98
3.5 Polynômes d'endomorphismes,
polynômes de matrices carrées 106
3.5.1 Généralités 106
3.5.2 Polynômes annulateurs 109
3.5.3 Théorème de Cayley et Hamilton 116
3.5.4 Idéaux de K[X] (PSI 118
3.6 Applications de la diagonalisation 119
3.6.1 Calcul des puissances d'une matrice carrée 119
3.6.2 Suites récurrentes linéaires simultanées
du 1er
ordre à coefficients constants 123
3.6.3 Suites récurrentes linéaires à coefficients constants 124
Problèmes 126
Espaces préhilbertiens réels 129
4.1 Formes bilinéaires symétriques, formes quadratiques 130
4.1.1 Généralités 130
4.1.2 Interprétation matricielle 132
4.2 Rappels sur les espaces euclidiens 137
4.2.1 Produit scalaire 137
4.2.2 Orthogonalité 141
CHAPITRE 4
CHAPITRE 3
4.3 Endomorphismes remarquables
d'un espace vectoriel euclidien 146
4.3.1 Endomorphismes symétriques 146
4.3.2 Endomorphismes orthogonaux 153
4.4 Adjoint 158
4.4.1 Adjoint d’un endomorphisme d’un espace euclidien 158
4.4.2 Endomorphismes remarquables d'un espace euclidien 162
4.5 Réduction des matrices symétriques réelles 163
4.5.1 Théorème fondamental 163
4.5.2 Réduction simultanée 169
4.5.3 Positivité 170
Problème 186
Espaces préhilbertiens complexes 187
5.1 Formes sesquilinéaires 188
5.1.1 Généralités 188
5.1.2 Cas de la dimension finie 190
5.2 Espaces préhilbertiens complexes
et espaces hermitiens 193
5.2.1 Produit scalaire hermitien 193
5.2.2 Orthogonalité 197
Géométrie 203
6.1 Courbes du plan 204
6.1.1 Enveloppe d'une famille de droites du plan 204
6.1.2 Rappels sur l’abscisse curviligne et le rayon de courbure 211
6.1.3 Centre de courbure 216
6.1.4 Développée d'une courbe du plan 220
6.1.5 Développantes d'une courbe du plan 223
6.2 Courbes de l'espace 227
6.2.1 Généralités 227
6.2.2 Tangente en un point 229
6.2.3 Abscisse curviligne 231
6.3 Surfaces 235
6.3.1 Généralités 235
6.3.2 Plan tangent en un point 238
6.3.3 Surfaces usuelles 244
6.3.4 Quadriques 252
6.3.5 Surfaces réglées, surfaces développables 261
6.3.6 Exemples de recherche de courbes tracées sur une surface
et satisfaisant une condition différentielle 267
CHAPITRE 6
CHAPITRE 5
Chapitre 1 278
Chapitre 2 284
Chapitre 3 293
Chapitre 4 322
Chapitre 5 347
Chapitre 6 350
Index des notations 373
Index alphabétique 375
Solutions des exercices
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